موزه گرگان در اردیبهشت ماه 1343 در کاخ سلطنتی پارک شهر(کاخ موزه) که به شماره 1538 ثبت آثار ملی می باشد، افتتاح شده بود با 152قلم اشیاء باستانی، تا سال 1361دایر بوده است. اما ساختمان فعلی موزه گرگان که در شمال شهر گرگان در خیابان شهدا جنب امامزاده عبدالله شهر گرگان قراردارد که در سال 1355ه.ش. به عنوان موزه سنگ قبر افتتاح شد و در بهمن ماه 1367با افزودن اشیاي باستان شناسی و مردم شناسی که از نقاط مختلف استان بدست آمده بود به صورت موزه منطقه ای درآمد و در آن زمان به عنوان تنها موزه گرگان و موزه منطقه ای شمال کشور اعلام گرديد.